Mini Robotlarla Yeni Nesil Tünel Kazmak

Yeraltında tüneller inşa etmeye çalışanlar, bir ucunda korkutucu bir dizi kesme çarkıyla donanmış devasa makinelere güvendi. Tünel açma makineleri veya TBM’ler olarak adlandırılan bu devasa makineler, pahalıdır ve genellikle her proje için özel olarak üretilir.

İngiliz startup hyperTunnel, bu konuda çok farklı düşündü ve yeni bir fikir sundu. Çok daha küçük kabaca 3 metre uzunluğundaki yarım silindir şeklindeki robotların, önceden delinmiş borular aracılığıyla yer altında ilerlediği bir gelecek öneriyor. Çapı yaklaşık 250 milimetre olan bu borular, önerilen tünel duvarlarının ana hatlarını takip edecektir.

Botlar, içine girdikten sonra, çevreleyen toprağa nüfuz etmek ve daha sonra beton veya başka bir güçlü malzeme ile doldurulacak. Küçük boşluklar açmak için tepesinde bir freze kafası bulunan robotik kol kullanılarak tünel parça parça açılmış olacak. Bir karınca kolonisi veya bir termit kolonisinin sürüler halinde çalışması gibi.

Devasa boyutlardaki bazı hayali yeraltı yapılarında uzaklaşan robotların bir 3D animasyonunu hemen yukarıda izleyebilirsiniz. Bir TBM ile önce çukuru kazarsınız ve ardından boşluğu çevreleyen kalan toprağı uzak tutmak için destekler veya duvarlar eklersiniz. Yeni fikirde ise tünel zemine yerleştiriliyor ve ardından delik kazılmaya başlanıyor. Yapı inşa edildikten sonra tünel odasını dolduran malzeme kaldırılabilir.